W ostatnich latach wiele uwagi poświęca się optymalizacji procesu produkcji. Dotyczy to zarówno inwestowania w nowe urządzenia i maszyny, jak również reorganizacji linii produkcyjnej, która przyczynia się do efektywniejszego wykorzystania istniejących zasobów. Także zmiana profilu produkcji czy współpraca z nowym odbiorcą często wymaga nowego rozstawiania stanowisk, co jest szczególnie istotne dla małych i średnich przedsiębiorstw.
Jak zatem kupując nowego robota przemysłowego nie stać się zakładnikiem miejsca jego instalacji i w najlepszy sposób wykorzystać jego możliwości ABB opracowało rozwiązanie które eliminuje wszystkie ograniczenia. Jest to nowa linia doskonale znanych i sprawdzonych cel spawalniczych FlexArc.
Nowe roboty
Wszystkie stanowiska wyposażone są w najnowszej generacji roboty przemysłowe ABB. Nowe roboty IRB 1600ID oraz IRB 2600ID zapewniają znacznie większą wydajność wykorzystując mniej cennego miejsca w celi spawalniczej. Okablowanie procesowe, czyli wszystkie kable i przewody w robotach IRB 1600ID oraz IRB 2600ID (litery "ID" oznaczają Internal Dressing - upakowanie wewnętrzne) przeprowadzone są wewnątrz górnego ramienia, co sprawia, że robot idealnie nadaje się do spawania łukowego. Zestaw gotowego okablowania procesowego przygotowany jest do dostarczania wszystkich mediów niezbędnych do spawania łukowego (zasilanie, drut spawalniczy, gaz osłonowy i sprężone powietrze).
Z robotami IRB 1600ID i IRB 2600ID czas cyklu ulega znacznemu skróceniu, a niezawodność całej aplikacji wzrasta. Dzięki wszystkim przewodom zintegrowanym wewnątrz ramienia robota, ruchy robota mogą być precyzyjnie przewidziane (nie istnieje ryzyko zahaczenia przewodami o inne elementy celi), co zapewnia proste i pewne programowanie off-line oraz symulację stanowiska doskonale odzwierciedlającą rzeczywistą celę spawalniczą. Programowanie robota jest szybsze i bardziej niezawodne. Dodatkowo, zintegrowane okablowanie zapewnia możliwość wykorzystania maksymalnego przyspieszenia robota. Nowe roboty IRB 1600ID oraz IRB 2600ID dzięki kompaktowej, wąskiej konstrukcji nadgarstka i zintegrowanemu okablowaniu mają możliwość dosięgnięcia tam, gdzie inne roboty spawalnicze nie sięgają. Wąskie przestrzenie, zamknięte profile z trudnymi ruchami procesowymi to zadanie idealne dla tego robota.
Nowe pozycjonery
Rozwój nastąpił także w stosowanych pozycjonerach w celach FlexArc. Przykładem nowej generacji pozycjonerów jest pozycjoner typu R, który posiada dwie stacje robocze. Zaprojektowano go tak, aby po jednej stronie mógł pracować robot a po drugiej operator, który zdejmuje bądź zakłada obrabiany element. Przedmiot zamocowany na każdym ze stołów może być dowolnie obracany w osi równoległej do podłoża. Obie osie robocze są w pełni skoordynowane z ruchem robota. Ekran który znajduje się pomiędzy dwoma stacjami chroni oczy operatora przed oślepiającym światłem jarzącego się łuku. Każdy z pozycjonerów typu IRB R wyposażany jest w funkcję "Triple drive" zapewniającą możliwość jednoczesnego obrotu wszystkich 3 osi pozycjonera (przy wymianie detali jednocześnie odbywa się obrót pozycjonera i obrócenie detalu do pozycji rozładunkowej). Moduł falowników dla pozycjonera jest zintegrowany z kontrolerem robota gdzie pozycjoner działa jako wewnętrzna oś robota. Modularna budowa, niewiele części ruchomych bardzo odpornych na ciężkie warunki pracy oraz niewielkie wymagania konserwacyjne sprawiają, że pozycjoner IRBP R jest bardzo łatwy w serwisowaniu.
W porównaniu z poprzednią generacją tych pozycjonerów zwiększone zostały udźwigi poszczególnych stołów. Zmiany zaszły także w samej budowie mechanicznej. Konstrukcja spawana zastąpiona została odlewami, które czynią ten pozycjoner bardziej sztywnym i wytrzymałym.
Poszczególne typy stanowisk FlexArc różnią się od siebie ilością sterowanych osi - pozycjonery typu R, K oraz B mają trzy zsynchronizowane z robotem osie, kontrolowane przez sterownik robota (oś wymiany stanowisk oraz dwie osie przeznaczone do montażu przyrządów spawalniczych). Typ C ma dwa nieruchome stoły po obu stronach oraz mechanizm wymiany stanowisk. W szczególnych przypadkach, jeśli wymaga tego technologia spawania, cele mogą być wyposażone również w inne niestandardowe typy pozycjonerów.
Nowe funkcje
Cele spawalnicze FlexArc wyposażone zostały w najnowocześniejsze rozwiązania, które czynią proces spawania powtarzalnym i bezawaryjnym. Jednym z takich urządzeń jest układ serwisowania palnika TC96 wraz z układem do korekcji punktu TCP - BullsEye. Zadaniem pierwszego z urządzeń jest okresowe oczyszczenie palnika z odprysków a także natryśnięcie środka antyadhezyjnego na szyjkę palnika, co ułatwia przepływ gazu osłonowego, a w efekcie przekłada się na jakość i estetykę spoiny. Zadaniem drugiego urządzenia tzw. BullsEye jest sprawdzenie i automatyczna korekcja położenia końcówki wolnego wylotu elektrody (np. po kolizji lub wskutek naprężeń cieplnych). Nowa generacja cel FlexArc może być wyposażona również w zaawansowane funkcje spawalnicze, których celem jest detekcja elementów spawanych i optymalne prowadzenie spoiny. Wyszukiwanie statyczne typu SMARTAC umożliwia wyszukiwanie pozycji elementu do spawania na podstawie dotknięcia końcówką drutu spawalniczego - proces wyszukiwania realizowany jest przed zajarzeniem łuku spawalniczego. Śledzenie dynamiczne WeldGuide umożliwia natomiast spawanie z jednoczesną korekcją trajektorii spawania dzięki pomiarowi impedancji łuku. Ten typ śledzenia spoin idealnie nadaje się do spawania elementów, które mogą wykazywać dużą niezgodność wymiarów (wskutek nie optymalnego procesu przygotowania detali).
Nowe możliwości
Oprócz wspomnianych zalet, należy zaakcentować także niskie koszty inwestycji. Dzięki standaryzacji rozwiązania, cele FlexArc charakteryzują się niższą ceną niż stanowiska projektowane i wykonywane na specjalne zamówienie. Jest to szczególnie istotne dla małych i średnich przedsiębiorstw, dla których do niedawna robotyzacja była rozwiązaniem zbyt kosztownym. Dla takich firm istotne znaczenie może mieć również fakt, że urządzenia serii FlexArc nie wymagają skomplikowanej instalacji, dzięki czemu czas, a zarazem koszty uruchomienia są minimalne.
Wszystkie elementy są dostarczone wstępnie zmontowane i gotowe do działania natychmiast po uruchomieniu i przyłączeniu do instalacji zasilającej oraz gazów spawalniczych. Wszystkie cele spawalnicze FlexArc wyposażone są w certyfikowany układ bezpieczeństwa chroniący obsługę i miejsca pracy. Dodatkowo, dzięki zamkniętej konstrukcji wzrasta wskaźnik bezpieczeństwa pracy operatora oraz otoczenia. Wszystkie stanowiska posiadają znak CE.
Marcin Kruczyński
Autor jest pracownikiem ABB
Źródło: ABB Sp. z o.o.
dodano: 13:40, 03.1.2012
|
|
